唐恩科技
導(dǎo)航與位置服務(wù)攸關(guān)國(guó)家安全、經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會(huì)民生，在新一代信息技術(shù)這一戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)中，具有舉足輕重和不可或缺的地位，在物聯(lián)網(wǎng)、智慧地球、節(jié)能減排、救災(zāi)減災(zāi)等領(lǐng)域發(fā)揮著重要的基礎(chǔ)性支撐作用。近年來，隨著智能手機(jī)和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的迅速普及，人們對(duì)室內(nèi)外高精度定位導(dǎo)航的需求呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)趨勢(shì)。
定位技術(shù)方面，室外GPS早已經(jīng)是一統(tǒng)天下，是目前應(yīng)用最為廣泛的定位技術(shù)；而室內(nèi)定位受定位時(shí)間、定位精度以及復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境等條件的限制，比較完善的定位技術(shù)目前還無法很好地利用。因此，專家學(xué)者提出了許多室內(nèi)定位技術(shù)解決方案，如A-GPS定位技術(shù)、超聲波定位技術(shù)、藍(lán)牙技術(shù)、紅外線技術(shù)、射頻識(shí)別技術(shù)、超寬帶技術(shù)、無線局域網(wǎng)絡(luò)、光跟蹤定位技術(shù)，以及圖像分析、信標(biāo)定位、計(jì)算機(jī)視覺定位技術(shù)等等。
目前能夠?qū)崿F(xiàn)高精度定位要求的，唯有室外的RTK-GPS和室內(nèi)的UWB；
技術(shù)原理
RTK全稱：Real-Time Kinematic，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位. 它是基于載波相位的GPS相對(duì)定位方式。 采用的星歷為廣播星歷，誤差修正方式采用基準(zhǔn)站相位誤差改正，精度可達(dá)到cm級(jí)；該技術(shù)既保證了GPS測(cè)量的精度，又具有實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)性。其原理為安置在已知點(diǎn)上的GPS接收機(jī) （我們常說的是基準(zhǔn)站）通過電臺(tái)將觀測(cè)信息、測(cè)站點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸給流動(dòng)站（我們常說的移動(dòng)站），流動(dòng)站將基準(zhǔn)站傳來的載波觀測(cè)信號(hào)與流動(dòng)站本身觀測(cè)到的載波信號(hào)進(jìn)行差分處理，從而解算出兩站間的基線向量；根據(jù)事先輸入的坐標(biāo)轉(zhuǎn)化和投影參數(shù)， 就可得到流動(dòng)站的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
UWB全稱：Ultra-Wideband，超寬帶技術(shù)是一種全新的、與傳統(tǒng)通信技術(shù)有極大差異的通信新技術(shù)。它不需要使用傳統(tǒng)通信體制中的載波，而是通過發(fā)送和接收具有納秒或納秒級(jí)以下的極窄脈沖來傳輸數(shù)據(jù)，從而具有GHz量級(jí)的帶寬。超寬帶系統(tǒng)與傳統(tǒng)的窄帶系統(tǒng)相比，具有穿透力強(qiáng)、功耗低、抗多徑效果好、安全性高、能提供精確定位等優(yōu)點(diǎn)。目前已有的UWB定位系統(tǒng)精度已經(jīng)低于10厘米，還有優(yōu)化空間，定位精度最高可達(dá)到1cm。
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應(yīng)用領(lǐng)域
RTK是能夠在室外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法，它采用了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分方法，是GPS應(yīng)用的重大里程碑。其主要應(yīng)用于陸地測(cè)量、地籍測(cè)量、航空攝影測(cè)量、GIS、設(shè)備控制、電子和煤氣管道、變形監(jiān)測(cè)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、水上測(cè)量、環(huán)境應(yīng)用等諸多領(lǐng)域。UWB 的應(yīng)用領(lǐng)域同樣非常廣泛，在短距離范圍內(nèi)提供高速無線數(shù)據(jù)傳輸將是UWB的重要應(yīng)用領(lǐng)域，如當(dāng)前WLAN和WPAN的各種應(yīng)用。總的說來，UWB主要應(yīng)用于在高速WPAN(無線個(gè)域網(wǎng))中的應(yīng)用在低速WPAN(無線個(gè)域網(wǎng))中的應(yīng)用、雷達(dá)探測(cè)、精確定位業(yè)務(wù)(如工業(yè)生產(chǎn)可視化，智能倉儲(chǔ)，變電站人員巡檢定位)等領(lǐng)域。
我們的工作
唐恩科技自成立以來，一直致力于室內(nèi)外高精度定位領(lǐng)域，并和南京大學(xué)軟件新技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行相關(guān)合作研發(fā)，積累了深厚的技術(shù)基礎(chǔ)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。經(jīng)過近10年的經(jīng)驗(yàn)積累和技術(shù)改進(jìn)，唐恩科技推出新一代的港機(jī)DGPS應(yīng)用方案（系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如右圖所示），采用厘米級(jí)的RTK GPS定位技術(shù)，配合自主研發(fā)的集成控制器和嵌入式軟件，實(shí)現(xiàn)設(shè)備定位、箱位檢測(cè)、自動(dòng)駕駛和堆場(chǎng)管理等功能，運(yùn)用了有效的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)模型和推導(dǎo)算法，系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)全球最佳。定位精度1cm、并且100%有效；自動(dòng)駕駛精度小于+-3厘米；停車精度小于+-1厘米、方向偏差小于0.2°。
同時(shí)，唐恩科技將自主研發(fā)的基于超寬帶的精確定位技術(shù)成功應(yīng)用于港口AGV上，實(shí)現(xiàn)航運(yùn)輸車的自動(dòng)導(dǎo)航（如右圖所示）。該系統(tǒng)主要有以下幾大優(yōu)點(diǎn)：
●精度高，三維定位導(dǎo)航精度5厘米左右。
●范圍遠(yuǎn)，全向有效測(cè)距距離可達(dá)4000米，并且精度不受距離影響；
●無需鋪設(shè)導(dǎo)軌；
●前所未有的靈活性，路徑可以任意調(diào)整擴(kuò)展；
●室內(nèi)、室外通用并可以無縫對(duì)接，并能有效的抗多徑干擾；
●對(duì)能見度、天氣環(huán)境等沒有特殊要求。
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