抓取和傳送機(jī)構(gòu)又被形象的稱之為手部和臂部，其中，抓取機(jī)構(gòu)包括有手指和傳力機(jī)構(gòu)，在工作中起到對物件進(jìn)行抓取和放置的作用。上下料機(jī)械夾爪的傳送機(jī)構(gòu)則包含了手腕和手臂等結(jié)構(gòu)，在實(shí)踐當(dāng)中可以用來改變物件的方位以及位置。

上下料機(jī)器人機(jī)械夾爪廣泛用于工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)：手機(jī)、電視、家電等電子制造企業(yè)；汽車／汽車零配件制造企業(yè)；醫(yī)療設(shè)備制造企業(yè)；工廠自動(dòng)化、成套設(shè)備供應(yīng)商；各行業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備；工業(yè)機(jī)器人集成領(lǐng)域。

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