簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái),機(jī)器像人類(lèi)一樣工作。我們通過(guò)各個(gè)感覺(jué)器官感知我們的周?chē)澜纾瑱C(jī)器則通過(guò)不同的傳感器、設(shè)備和位移測(cè)量系統(tǒng)探測(cè)其周?chē)h(huán)境。機(jī)器持續(xù)接收信號(hào),將其通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)將這些信號(hào)分析成輸入信號(hào),將其作為輸出信號(hào)發(fā)送至執(zhí)行器,例如發(fā)送至閥門(mén)、驅(qū)動(dòng)裝置或SmartLight,從而會(huì)觸發(fā)一個(gè)動(dòng)作,使機(jī)器運(yùn)動(dòng)。
在您將某個(gè)物體拿到手中時(shí),您的視覺(jué)會(huì)檢查手的運(yùn)動(dòng),而您的觸覺(jué)會(huì)檢查為此所需的力,必要時(shí),肌肉會(huì)提高壓力。
相對(duì)于機(jī)器層面上講,例如機(jī)械手的一個(gè)光電式距離傳感器和一個(gè)壓力傳感器檢查真空抓手和機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)。光電式傳感器持續(xù)測(cè)定它們的位置,而壓力傳感器通過(guò)監(jiān)控真空吸盤(pán)的壓力確保可靠抓握,控制系統(tǒng)處理這些傳感器信號(hào),將它們轉(zhuǎn)發(fā)給執(zhí)行器,執(zhí)行器在必要時(shí)進(jìn)行校正。
我們的身體功能所對(duì)應(yīng)的機(jī)械設(shè)備
■ 視覺(jué)/味覺(jué)/嗅覺(jué)/觸覺(jué) – 視覺(jué)/壓力/光電式/電感式/電容式傳感器、位置/行程測(cè)量系統(tǒng)
■ 聽(tīng)覺(jué) – RFID讀頭、超聲波傳感器
■ 神經(jīng) – 網(wǎng)絡(luò)、導(dǎo)線(xiàn)、插接器
■ 大腦 – 控制系統(tǒng)、可編程序控制系統(tǒng) (PLC)
■ 語(yǔ)言 – RFID讀頭、蜂鳴器、SmartLight
■ 肌肉 – 閥門(mén)、驅(qū)動(dòng)裝置、電機(jī)、SmartLight、蜂鳴器
圖說(shuō)智能化整理編輯原標(biāo)題 為什么傳感器對(duì)機(jī)器如此重要