型號(hào)：

KR150

負(fù)載：

120KG

工作范圍：

3501mm

裝配機(jī)器人也是屬于工業(yè)機(jī)器人的一類，在裝配領(lǐng)域應(yīng)用形式是主要是以下幾種工業(yè)機(jī)器人：
1、直角坐標(biāo)型重載裝配機(jī)器人
直角坐標(biāo)型重載裝配機(jī)器人其結(jié)構(gòu)在目前的產(chǎn)業(yè)機(jī)器人中是最簡(jiǎn)單的。具有操作簡(jiǎn)便的優(yōu)點(diǎn)，被用于零部件的移送，簡(jiǎn)單的插入、旋擰等作業(yè)。在機(jī)構(gòu)方面，大部分裝備了球形螺絲和伺服電動(dòng)機(jī)，具有可自動(dòng)編程，速度快、精度高等特點(diǎn)。

2、垂直多關(guān)節(jié)型重載裝配機(jī)器人
垂直多關(guān)節(jié)型重載裝配機(jī)器人大多具有6個(gè)自由度，這樣可以在空間上的任意一點(diǎn)，確定任意姿勢(shì)。因此，這種類型的機(jī)器人所面向的往往是在三維空間的任意位置和姿勢(shì)作業(yè)。

3、平面關(guān)節(jié)型（Scara）重載裝配機(jī)器人
平面關(guān)節(jié)型（Scara）重載裝配機(jī)器人目前在裝配生產(chǎn)線上應(yīng)用的數(shù)量最多。它是一種精密型裝配機(jī)器人，具有速度快、精度高、柔性好等特點(diǎn)，采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其重復(fù)位置精度達(dá)到了0.025mm,可應(yīng)用于電子、機(jī)械和輕工業(yè)等有關(guān)產(chǎn)品的自動(dòng)裝配、搬運(yùn)、調(diào)試等工作，適合工廠柔性自動(dòng)化生產(chǎn)的需求。由于這種機(jī)器人所具有的各種特征符合用戶的需求，因此需求量迅速上升。

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