用途：

搬運、碼垛

領域：

服裝、化工等

安裝方式：

落地式

碼垛桁架機械手的工作原理包括包裝袋總結、檢查抓取、碼垛輸送、托盤庫供應托盤等。

　　1、包裝袋總結：包裝合格的包裝袋由輸送機送入矯直機，矯直機對包裝好的包裝袋進行調平操作，將物料壓實均勻充滿包裝袋，保持袋型調平;沒有必要弄平包裝箱。

　　2、檢查抓取：總結包裝袋到達抓取滾筒，機械手檢測到抓取滾筒上有包裝袋(包裝箱)后，機械手到達定位點轉向，，機械手打開夾住包裝袋翻轉

　　3、運輸：按設置的碼垛模具對包裝袋(包裝箱)進行碼垛，碼垛完成后，叉車或行車直接搬運托盤，完成碼垛工序。

　　4、托盤庫供應托盤：碼垛桁架機械手工序完成需要空托盤時，托盤庫提升機構抬起整個空托盤，留下下一個托盤，輸送機將下一個托盤輸送給碼垛桁架機械手進行碼垛。

　　以上介紹的就是碼垛桁架機械手的工作原理。

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